Linkerbot Tangan Robotik Cekatan Linker Hand L20 Lite
Linkerbot Linker Hand L20 Lite: Tangan dexterous performa tinggi dengan 10 DOF aktif
Linkerbot Linker Hand L20 Lite adalah tangan dexterous berperforma tinggi dengan 10 derajat kebebasan aktif, menggunakan transmisi linkage dan penggerak sendi yang dikembangkan sendiri untuk memastikan traksi yang stabil, kontrol yang presisi, dan performa gerak yang sangat baik.
Tangan ini memiliki derajat kebebasan tinggi di setiap jari, sistem multi-sensor canggih, dan integrasi edge-cloud yang inovatif, sehingga memungkinkan penerapan cepat melalui pustaka keterampilan cloud tanpa coding. Tangan ini dilengkapi antarmuka kontrol CAN/RS485 dan mendukung ROS1/ROS2/Python/C++ untuk kompatibilitas pengembangan yang luas.
Dengan bobot 750 g, muatan maksimum 5 kg, dan akurasi pengulangan posisi ±0,2 mm, tangan ini banyak digunakan dalam penelitian robot, eksperimen laboratorium, pelatihan embodied intelligence, robot humanoid, serta berbagai skenario grasping dan manipulasi presisi, dan memberikan solusi manipulasi dexterous yang stabil dan hemat biaya untuk aplikasi robotika cerdas.
Highlight
(1) Linker Hand L20 Lite adalah tangan cekatan bionik yang ringan dan hemat biaya, dirancang untuk skenario penggenggaman ringan. Produk ini mengadopsi struktur penggerak mini terintegrasi untuk menekan bobot keseluruhan secara efektif, dengan 4 derajat kebebasan aktif dan sendi adaptif pasif bawaan. Produk ini memberikan gaya penjepitan yang stabil untuk benda kerja kecil dan ringan, dengan respons cepat dan akurasi pengulangan posisi yang tinggi. Dengan peringkat IP54 yang tahan debu dan cipratan, produk ini dapat menyelesaikan tugas penggenggaman halus, penyortiran, dan demonstrasi sehari-hari secara stabil, dan desain sendi adaptifnya otomatis menyesuaikan material yang tidak beraturan, lembut, dan tipis tanpa penyesuaian algoritma yang rumit.
(2) Tangan cekatan ini mendukung catu daya tegangan lebar 24V dan komunikasi bus CAN, dilengkapi flange ujung standar terpadu yang dapat dipasang langsung pada lengan robot kolaboratif kecil dan platform robot edukasi tanpa adaptor tambahan. Tersedia sumber daya pengembangan open-source yang lengkap seperti Python SDK dan driver ROS, yang kompatibel dengan sistem Windows dan Linux. Produk ini mendukung teleoperasi sarung tangan motion capture untuk mewujudkan pemetaan gerakan tangan manusia secara real-time, sehingga menurunkan ambang batas debugging perangkat dan pengembangan sekunder bagi siswa dan pengembang.
(3) Dengan produksi massal yang matang dan rasio harga terhadap kinerja yang sangat tinggi, Linker Hand L20 Lite menyasar skenario pendidikan, penelitian laboratorium, dan penyortiran industri ringan. Produk ini memenuhi kebutuhan eksperimen pengajaran robotika, penelitian AI embodied, dan penggenggaman otomatis benda kecil. Dibandingkan dengan tangan cekatan industri berspesifikasi tinggi, produk ini sangat menekan biaya pengadaan, dan tersedia opsi solusi sewa untuk mengurangi investasi awal sekolah dan tim rintisan. Strukturnya yang ringkas dan ringan juga secara efektif mengurangi beban lengan robot kecil.
)
