Linkerbot Tangan Robotik Cekatan Linker Hand L20
)
Linkerbot Linker Hand L20: Tangan Cekatan Berperforma Tinggi dengan 20 DOF Aktif
Linkerbot Linker Hand L20 adalah tangan cekatan berperforma tinggi dengan 20 derajat kebebasan aktif, yang mampu meniru gerakan menggenggam manusia secara alami dan melakukan operasi yang beragam serta presisi. Tangan ini menggunakan transmisi linkage dan penggerak motor yang dikembangkan sendiri untuk mencapai kontrol yang akurat dan performa gerak yang sangat baik.
Produk ini mengusung desain dengan derajat kebebasan tinggi, sistem multi-sensor canggih, integrasi edge-cloud yang inovatif, dan kemampuan akuisisi data yang efisien. Perangkat ini dilengkapi antarmuka kontrol CAN/RS485 dan mendukung ROS1/ROS2/Python/C++ untuk kompatibilitas pengembangan yang luas.
Produk ini banyak digunakan pada robot humanoid, penelitian robot, pelatihan embodied intelligence, perakitan presisi, interaksi cerdas, dan berbagai skenario manipulasi kompleks, sehingga menghadirkan solusi manipulasi cekatan yang stabil dan berperforma tinggi untuk aplikasi robotika cerdas.
Highlight
(1) Linker Hand L20 adalah tangan cekatan bionik 4-DOF standar yang dibangun dengan modul penggerak mikro terintegrasi, dilengkapi sendi adaptif pasif pada semua jari. Tangan ini menyeimbangkan gaya cengkeram yang memadai dengan kapasitas beban yang menonjol, serta menawarkan kecepatan respons yang tinggi dan akurasi pengulangan posisi yang presisi. Dengan perlindungan IP54 terhadap debu dan cipratan air, tangan ini dapat menangani komponen standar, kemasan lunak, dan benda kerja rapuh secara stabil. Struktur pasif yang lentur secara otomatis menyesuaikan diri dengan benda berbagai bentuk tanpa algoritma kontrol gaya yang rumit, sehingga cocok untuk manipulasi halus maupun tugas pengambilan industri konvensional.
(2) Tangan ini menggunakan catu daya tegangan lebar 24V dan antarmuka komunikasi bus CAN, dipadukan dengan flange pemasangan standar universal yang dapat langsung dipasang pada robot kolaboratif dan robot humanoid arus utama tanpa konektor khusus. Sumber daya pengembangan open-source yang lengkap, termasuk Python SDK dan driver ROS/ROS2, tersedia untuk sistem Windows dan Linux. Perangkat ini mendukung teleoperasi real-time melalui sarung tangan motion capture untuk memetakan gerakan tangan manusia, yang sangat mempersingkat siklus debugging dan menurunkan ambang teknis untuk pengembangan sekunder.
(3) Didukung produksi massal yang stabil, Linker Hand L20 menawarkan rasio harga terhadap kinerja yang sangat baik bagi laboratorium, institusi pendidikan, dan lini produksi otomatis ringan. Produk ini banyak diterapkan dalam pengajaran robot, penelitian embodied intelligence, penyortiran komponen elektronik, dan proyek demonstrasi interaktif. Masa pakainya lebih panjang dan kapasitas bebannya lebih besar dibandingkan L20 Lite, sementara layanan sewa opsional secara efektif menekan biaya pengadaan awal bagi sekolah dan tim riset pemula.
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Unduh
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
