INSPIRE ROBOTS Tangan Robotik Cekatan RH56H1-42R-T2

Inspire Robots Tangan Robotik Cekatan RH56H1‑42R‑T2

Inspire Robots Tangan Robotik Cekatan RH56H1‑42R‑T2 adalah sistem tangan robotik antropomorfik yang sangat ringkas dengan teknologi penggerak silinder servo-elektrik mini terintegrasi, menghadirkan bentuk yang ringkas, genggaman berdaya tinggi, dan kemampuan manipulasi halus yang canggih.

Produk ini memiliki 5 jari, 6 DOF aktif, dan 11 sendi bergerak, dengan akurasi pengulangan ujung jari ±0,2 mm, gaya genggam ujung jari ibu jari ≥15 N, dan gaya genggam ujung jari empat jari ≥10 N. Dengan berat 470±10 g, produk ini mendukung muatan pasif satu jari hingga 8 kg dan muatan pasif seluruh tangan hingga 30 kg, serta menggunakan antarmuka komunikasi RS485+CANFD sehingga mudah diintegrasikan ke dalam sistem.

Produk ini banyak digunakan dalam pengembangan robot humanoid, penelitian ilmiah, otomasi industri, teleoperasi, manipulasi berbasis AI, dan berbagai skenario operasi dengan ruang terbatas, serta menyediakan solusi manipulasi bionik yang ringan dan berkapasitas muatan tinggi untuk aplikasi robotika cerdas.