Tangan Robotik Cekatan INSPIRE ROBOTS RH56DFX-2RI

Tangan Robotik Cekatan Inspire Robots RH56DFX‑2R

Tangan Robotik Cekatan Inspire Robots RH56DFX‑2R adalah sistem tangan robotik antropomorfik yang sudah terbukti dan mengadopsi teknologi penggerak servo linier mini terintegrasi untuk memberikan performa menggenggam yang andal serta manipulasi cekatan yang serbaguna.

Tangan ini memiliki 5 jari, 6 DOF aktif, dan 12 sendi yang dapat bergerak, dengan akurasi pengulangan ujung jari ±0,20 mm, gaya genggam ujung jari ibu jari ≥15 N dan gaya genggam ujung jari empat jari ≥10 N, serta resolusi gaya genggam 0,50 N. Dengan berat 540 g, tangan ini mendukung fungsi penguncian otomatis saat daya mati dan menggunakan antarmuka komunikasi RS485 dengan dukungan ROS untuk integrasi sistem yang mudah.

Tangan ini banyak digunakan dalam pengembangan robot humanoid, penelitian ilmiah, penelitian prostetik, robot layanan, teleoperasi, dan berbagai skenario penggenggaman umum, sehingga menyediakan solusi manipulasi bionik yang ringan dan hemat biaya untuk aplikasi robotika cerdas.