igus ReBeL gripper jari

Tangan robot humanoid 4 jari untuk otomasi ReBeL yang fleksibel dan ringan.

igus ReBeL Hand adalah gripper humanoid 4 jari yang dirancang untuk gerakan alami seperti manusia dan manipulasi objek yang presisi. Alat ini terhubung langsung ke semua model igus ReBeL dan menawarkan konstruksi yang sangat ringan berkat komponen motion-plastic dan sambungan bantalan luncur. Desainnya memungkinkan pengoperasian yang halus dan senyap sekaligus tetap 100% bebas pelumasan dan mudah dirawat.

Pengendaliannya sederhana dan fleksibel melalui DIO di Tool Center Point, atau melalui USB, serial TTL (5 V), atau scripting internal. Semua komponen, termasuk flange, kabel, dan kontrol, disediakan sebagai solusi plug-and-play terintegrasi yang telah diuji secara menyeluruh di laboratorium Low-Cost-Automation igus. Tata letak tangan yang serbaguna membuatnya ideal untuk tugas yang membutuhkan penggenggaman adaptif dan interaksi yang terinspirasi manusia dalam robotika kolaboratif atau edukasi.

Sangat cocok untuk riset, robotika layanan, setup pelatihan, dan aplikasi yang membutuhkan penggenggaman antropomorfik yang ekspresif.