igus robot delta | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
){kind=logo}
Varian: Tanpa kontrol
Performa 4 Sumbu untuk Otomasi Pick & Place yang Cepat dan Presisi
Robot delta igus LCA-DR1000-04 menawarkan empat derajat kebebasan untuk fleksibilitas lebih dalam tugas pick & place. Dengan diameter kerja 1.000 mm, hingga 96 pick per menit, dan akurasi pengulangan sekitar 0,3 mm, robot ini ideal untuk operasi end-of-line yang dinamis. Sumbu putar tambahan memungkinkan tidak hanya menggenggam, tetapi juga mengorientasikan komponen.
Kontrol disediakan melalui igus® Robot Control yang gratis, tersedia sebagai versi kabinet kontrol. Perangkat lunak ini mendukung pemrograman intuitif dan antarmuka seperti Modbus TCP/IT, ROS, Python, dan banyak lagi. Alternatifnya, ini ideal untuk arsitektur kontrol khusus.
Aplikasi tipikal meliputi pick & place, penyortiran, dan penumpukan pada konveyor, dengan integrasi yang mulus ke dalam sistem otomasi yang ada. Desain modular dan antarmuka terbukanya menjadikannya solusi hemat biaya untuk lingkungan produksi modern.
Highlight
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Detail-RBTX-IGUS-0273-01
Jika Anda ingin menggunakan pengendali (robot) Anda sendiri, hal ini juga tidak menjadi masalah. Sebagai alternatif, setiap sumbu juga dapat dioperasikan secara individual dengan sebuah pengendali. Misalnya dengan pengendali motor igus® dryve D1 dari kami. Dengan arsitektur pengendalian ini, Anda memerlukan satu pengendali motor per sumbu linier atau motor, ditambah satu pengendali master yang mengoordinasikan gerakan. Kinematika invers untuk robot delta kemudian harus Anda program sendiri di lingkungan pengembangan Anda. Pengendali motor bukan bagian dari artikel ini dan dapat diperoleh dari kami sebagai opsi. Saat ini igus belum menawarkan pengendali master.
Lebih fleksibel dengan sumbu tambahan
Mengintegrasikan sumbu keempat ke dalam robot Delta memberikan banyak manfaat yang secara signifikan meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas robot:
Mobilitas yang Lebih Luas: Dengan sumbu rotasi tambahan, robot dapat melakukan gerakan yang lebih kompleks dan memposisikan objek secara presisi pada berbagai sudut.
Serbaguna: Sumbu tambahan memungkinkan robot menangani cakupan tugas yang lebih luas, dari pengerjaan hingga inspeksi, sehingga dapat diterapkan di berbagai industri.
Waktu Siklus yang Optimal: Jangkauan gerak yang lebih luas menghasilkan alur kerja yang lebih cepat dan efisien serta meningkatkan produktivitas.
Ergonomi yang Lebih Baik: Sumbu keempat memudahkan penanganan objek di area yang sulit dijangkau dan meningkatkan ergonomi proses kerja.
Kelebihan-kelebihan ini menjadikan robot Delta dengan sumbu keempat sebagai tambahan yang berharga bagi lingkungan produksi modern.
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Unduh
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
