ReBeL Cobot termasuk sumbu ketujuh | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Varian: 1000 mm
ReBeL Cobot dengan Sumbu Ketujuh untuk Otomasi yang Lebih Luas
Paket all-in-one ini menggabungkan ReBeL Cobot (4, 5, atau 6 DOF) dengan sumbu ketujuh, yaitu sumbu linier penggerak sabuk drylin® ZLW-20200 dengan langkah hingga 3000 mm. Sistem ini memungkinkan jangkauan hingga 5800 mm (sesuai konfigurasi), muatan 2 kg, dan akurasi pengulangan ±1 mm.
Dikendalikan melalui igus® Robot Control dengan integrasi bus CAN langsung. Sumbu ketujuh dapat disinkronkan dengan robot sebagai sumbu eksternal. Protokol yang didukung: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, I/O digital. Perangkat lunak tersedia gratis.
Aplikasi umum: pick & place, inspeksi kualitas, machine tending, penanganan komponen besar atau beberapa stasiun. Cocok untuk UKM, manufaktur, logistik, dan otomasi laboratorium.
Highlight
Bundle sumbu ke-7 untuk igus ReBeL!
Perluas ruang kerja ReBeL Anda dalam waktu singkat. Dengan sumbu ke-7 yang dapat digunakan secara individual dan fleksibel, Anda dapat memperbesar radius kerja ReBeL hingga 5.800 mm! (sesuai desain teknis) Baik dipasang di atas maupun horizontal, keduanya dapat dilakukan berkat sumbu sabuk bergigi drylin® ZLW-20200 kami, dengan masa pakai panjang dan bebas perawatan. Berkat plastik yang dioptimalkan secara tribologis, tidak diperlukan pelumasan tambahan.

Kontrol
Kotak kontrol baru memungkinkan pengendalian sumbu ke-7 secara langsung melalui igus Robot Control sebagai sumbu eksternal. Berkat koneksi langsung ke bus CAN, Anda mendapatkan solusi siap sambung yang memungkinkan Anda menggerakkan sumbu ke-7 dalam waktu sangat singkat. Pergerakan simultan sumbu ke-7 dan robot pada posisi tanpa batas juga dimungkinkan berkat pengendalian langsung melalui igus Robot Control. Anda dapat mengunduh perangkat lunak ini secara gratis di sini: perangkat lunak igus® Robot Control.
Bidang aplikasi
Aplikasi umum sumbu ke-7 kami untuk ReBeL adalah:
Aplikasi pick & place
Kontrol kualitas atau pemeriksaan barcode pada komponen besar
Pemrosesan beberapa stasiun kerja
Memproses komponen yang lebih besar yang berada di luar ruang kerja normal robot
)
