Sensor Torsi Gaya

Sensor Torsi Gaya

Sensor Torsi Gaya memberikan umpan balik taktil yang presisi kepada robot kolaboratif untuk tugas otomasi tingkat lanjut. Sensor ini mengukur gaya hingga 200 N pada sumbu Z dengan resolusi tinggi 0,1 N, sehingga perubahan kontak yang sangat kecil pun dapat terdeteksi. Dirancang untuk pemasangan langsung pada flange, sensor ini sepenuhnya kompatibel dengan model cobot Fairino FR3, FR5, FR10, dan FR16, sehingga menawarkan solusi yang ringkas dan kokoh untuk pengukuran gaya dan torsi yang akurat.

Berkat integrasi plug-and-play melalui konektor M12 5-pin, pemasangan berlangsung cepat dan kalibrasi yang diperlukan minimal. Data gaya waktu nyata tersedia langsung di kontroler robot, sehingga memungkinkan gerakan yang menyesuaikan gaya, pemicu berbasis kontak, dan kendali gaya konstan. Integrasi yang erat ini menyederhanakan pemrograman, meningkatkan akurasi pengulangan, dan mendukung penggunaan dengan berbagai gripper dan efektor akhir.

Aplikasi yang umum mencakup penanganan yang sensitif untuk komponen rapuh, perakitan yang dikendalikan gaya seperti press-fitting atau penyisipan, serta proses permukaan seperti pengamplasan atau pemolesan dengan tekanan konstan. Sensor ini juga ideal untuk penumpukan, inspeksi, dan kolaborasi manusia-robot yang menuntut keamanan, daya tanggap, dan kualitas proses.